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1，什么是滑模施工
2，滑模的定義
3，滑模施工是什么意思
4，什么是滑模結(jié)構(gòu)
5，建筑學(xué)里面的滑模是什么
6，什么叫滑模施工
7，什么是滑模

1，什么是滑模施工

滑模施工顧名思義是指用滑動模板進(jìn)行混凝土澆筑施工的一種施工方法，它的最突出特點(diǎn)就是取消了固定模板，變固定死模板為滑移式活動鋼模。不需要準(zhǔn)備大量的固定模板架設(shè)技術(shù)，僅采用拉線、激光、聲納、超聲波等作為結(jié)構(gòu)高程、位置、方向的參照系。一次連續(xù)施工完成條帶狀結(jié)構(gòu)或構(gòu)件，從而施工經(jīng)濟(jì)性和安全性大大提高，施工制作效率成倍增加。

什么是滑模施工

2，滑模的定義

滑模工程技術(shù)是我國現(xiàn)澆混凝土結(jié)構(gòu)工程施工中機(jī)械化程度高、施工速度快、現(xiàn)場場地占用少、結(jié)構(gòu)整體性強(qiáng)、抗震性能好、安全作業(yè)有保障、環(huán)境與經(jīng)濟(jì)綜合效益顯著的一種施工技術(shù)，通常簡稱為“滑?！??；＜夹g(shù)的最突出特點(diǎn)就是取消了固定模板，變固定死模板為滑移式活動鋼模，從而不需要準(zhǔn)備大量的固定模板架設(shè)技術(shù)，僅采用拉線、激光、聲納、超聲波等作為結(jié)構(gòu)高程、位置、方向的參照系。一次連續(xù)施工完成條帶狀結(jié)構(gòu)或構(gòu)件。

滑模的定義

3，滑模施工是什么意思

水泥混凝土澆筑時所用模板中的一種，它可以沿著水平方向、斜坡方向或垂直方向漸漸滑動，做到邊澆搗，邊脫模，是一種經(jīng)濟(jì)的先進(jìn)方法，稱為滑模施工。其使用的混凝土是硬稠性混凝土，否則當(dāng)模板滑移后，混凝土的邊緣容易塌陷損壞。

滑模施工：滑模是由模板、圍圈梁、支承桿（俗稱爬桿、頂桿）、千斤頂、頂架、操作平臺和吊架等組成。一般是一棟樓的混凝土一次就澆筑整個一圈，模板、施工平臺組合成一個整體，整個一圈混凝土澆筑層完成后終凝前整個模板開始向上滑移，目前使用較多的是液壓滑升的模式向上提升模板。

滑模施工是什么意思

4，什么是滑模結(jié)構(gòu)

滑模是一種施工方法，不是結(jié)構(gòu)?；９こ碳夹g(shù)是我國現(xiàn)澆混凝土結(jié)構(gòu)工程施工中機(jī)械化程度高、施工速度快、現(xiàn)場場地占用少、結(jié)構(gòu)整體性強(qiáng)、抗震性能好、安全作業(yè)有保障、環(huán)境與經(jīng)濟(jì)綜合效益顯著的一種施工技術(shù)，通常簡稱為“滑?！薄?/section>

滑?？刂剖且环N魯棒性很好的變結(jié)構(gòu)控制算法，適用于有建模誤差、參數(shù)攝動和干擾的線性和非線性對象。其特點(diǎn)是首先將狀態(tài)變量拉到一個滑模切換面上，再沿該滑模面趨近于原點(diǎn)，如果有擾動則會出現(xiàn)在滑模面上之字形切換，即抖動。它的魯棒性主要體現(xiàn)將不確定量擾動約束在滑模面邊界層內(nèi)。

5，建筑學(xué)里面的滑模是什么

滑模，（slip form), 是工程施工中用的一種技術(shù)，是指可以滑動的模板。模板是用來輔助混凝土的澆筑而預(yù)先搭建的（FORM）?；＜夹g(shù)可以方便地進(jìn)行混凝土的分段澆筑，常用于電廠的煙囪，和橋梁建筑。

滑模就是利用液壓千斤頂把固定在槽鋼上的模板向上滑升的施工技術(shù)?，F(xiàn)在滑模使用最廣的水泥廠的簡倉滑模，電廠的灰?guī)旎?，煤礦上的煤倉滑模，糧倉的淺圓倉滑模。再看看別人怎么說的。

滑模就是利用液壓千斤頂把固定在槽鋼上的模板向上滑升的施工技術(shù)。現(xiàn)在滑模使用最廣的水泥廠的簡倉滑模，電廠的灰?guī)旎?，煤礦上的煤倉滑模，糧倉的淺圓倉滑模。

6，什么叫滑模施工

1.滑模施工具有速度快，砼連續(xù)性好，表面光滑，無施工縫，材料消耗少，該橋墩能節(jié)省大量的拉筋、架子管及鋼模板和一些周轉(zhuǎn)材料，施工安全等優(yōu)點(diǎn)。2.滑升模板的構(gòu)造：滑模是由模板、圍圈、支承桿（俗稱爬桿、頂桿）、千斤頂、頂架、操作平臺和吊架等組成。目前使用較多的是液壓滑升模板和人工提升滑動模板兩種模式。給你一個網(wǎng)址http://www.hnglw.com/Article_Show.asp?ArticleID=1560這里是一個完整滑模工程的施工方案，有詳細(xì)的圖片與文字說明。看完后應(yīng)該能夠明白。

7，什么是滑模

滑?？刂?sliding mode control, SMC)也叫變結(jié)構(gòu)控制, 其本質(zhì)上是一類特殊的非線性控制,且非線性表現(xiàn)為控制的不連續(xù)性. 這種控制策略與其他控制的不同之處在于系統(tǒng)的“結(jié)構(gòu)”并不固定,而是可以在動態(tài)過程中,根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)(如偏差及其各階導(dǎo)數(shù)等)有目的地不斷變化,迫使系統(tǒng)按照預(yù)定“滑動模態(tài)”的狀態(tài)軌跡運(yùn)動. 由于滑動模態(tài)可以進(jìn)行設(shè)計且與對象參數(shù)及擾動無關(guān),這就使得滑?？刂凭哂锌焖夙憫?yīng)、對應(yīng)參數(shù)變化及擾動不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識、物理實現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn). 滑模變結(jié)構(gòu)控制是根據(jù)系統(tǒng)所期望的動態(tài)特性來設(shè)計系統(tǒng)的切換超平面，通過滑動模態(tài)控制器使系統(tǒng)狀態(tài)從超平面之外向切換超平面收束。系統(tǒng)一旦到達(dá)切換超平面，控制作用將保證系統(tǒng)沿切換超平面到達(dá)系統(tǒng)原點(diǎn)，這一沿切換超平面向原點(diǎn)滑動的過程稱為滑模控制。由于系統(tǒng)的特性和參數(shù)只取決于設(shè)計的切換超平面而與外界干擾沒有關(guān)系，所以滑模變結(jié)構(gòu)控制具有很強(qiáng)的魯棒性。超平面的設(shè)計方法有極點(diǎn)配置，特征向量配置設(shè)計法，最優(yōu)化設(shè)計方法等，所設(shè)計的切換超平面需滿足達(dá)到條件，即系統(tǒng)在滑模平面后將保持在該平面的條件?？刂破鞯脑O(shè)計有固定順序控制器設(shè)計、自由順序控制器設(shè)計和最終滑動控制器設(shè)計等設(shè)計方法[1]?，F(xiàn)在以N維狀態(tài)空間模型為例，采用極點(diǎn)配置方法得到M(N<M)維切換超平面，控制器采用固定順序控制器的設(shè)計方式，首先控制器控制任意點(diǎn)到Q1超平面（M維）形成M-1階滑動模態(tài)，系統(tǒng)到達(dá)Q1超平面后由于該平面的達(dá)到條件而保持在該超平面上所以后面的超平面將是該超平面的子集；然后控制器采用Q1對應(yīng)的控制規(guī)則驅(qū)動到Q1與Q2交接的Q12平面（M-1維）得到M-2滑動模態(tài)，然后在Q12對應(yīng)的控制規(guī)則驅(qū)動下到Q12與Q3交接的Q123平面（M-2維），依次到Q123..m平面，得到最終的滑模，系統(tǒng)在將在達(dá)到條件下保持在該平面，使系統(tǒng)得到期望的性能。滑模控制的優(yōu)點(diǎn)是能夠克服系統(tǒng)的不確定性, 對干擾和未建模動態(tài)具有很強(qiáng)的魯棒性, 尤其是對非線性系統(tǒng)的控制具有良好的控制效果。。由于變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)算法簡單 , 響應(yīng)速度快 , 對外界噪聲干擾和參數(shù)攝動具有魯棒性，在機(jī)器人控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用 , 也有學(xué)者將滑模變結(jié)構(gòu)方法應(yīng)用于空間機(jī)器人控制。變結(jié)構(gòu)控制作為非線性控制的重要方法近年來得到了廣泛深入的研究 ,其中一個重要的研究分支是抑制切換振顫 ,這方面已取得了不小的進(jìn)展，提出了等效控制、切換控制與模糊控制的組合模糊調(diào)整控制方法,其中等效控制用來配置極點(diǎn) ,切換控制用來保證不確定外擾存在下的到達(dá)過程 ,模糊調(diào)整控制則用來提高控制性能并減少振顫.研究了一類非線性系統(tǒng)的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制方法 ,設(shè)計了滑?？刂破骱?PI控制器的組合模糊邏輯控制器,充分發(fā)揮了各控制器的優(yōu)點(diǎn).提出了基于有限時間機(jī)理的快速 Terminal 滑?？刂品椒ú⒔o出了與普通 Terminal 滑模控制性能的比較.設(shè)計了針對參數(shù)不確定與外干擾的非奇異 Teminal 滑?？刂品椒?,并提出了分等級控制結(jié)構(gòu)以簡化控制器設(shè)計.上述這些方法在實際系統(tǒng)中雖然得到了有效應(yīng)用，但無論是自適應(yīng)滑?？刂七€是模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 ,均增加了系統(tǒng)復(fù)雜性與物理實現(xiàn)難度.顯然,尋找具有良好效能并易于實現(xiàn)的控制方法具有重要意義. 近年來 ,滑模變結(jié)構(gòu)方法因其所具有的優(yōu)良特性而受到越來越多的重視.該方法通過自行設(shè)計所需的滑模面和等效控制律 ,能快速響應(yīng)輸入的變換 ,而對參數(shù)變換和擾動不敏感 ,具有很好的魯棒性 ,且物理制作簡單.但大多數(shù)采用滑模變結(jié)構(gòu)方法的控制系統(tǒng)沒采用聯(lián)合滑模觀測和滑模控制的思想進(jìn)行魯棒方案的設(shè)計。,滑模變結(jié)構(gòu)控制逐漸引起了學(xué)者們的重視,其最大優(yōu)點(diǎn)是滑動模態(tài)對加在系統(tǒng)上的干擾和系統(tǒng)的攝動具有完全的自適應(yīng)性,而且系統(tǒng)狀態(tài)一旦進(jìn)入滑模運(yùn)動,便快速地收斂到控制目標(biāo),為時滯系統(tǒng)、不確定性系統(tǒng)的魯棒性設(shè)計提供了一種有效途徑，但其最大的問題是系統(tǒng)控制器的輸出具有抖動。在系統(tǒng)控制過程中,控制器根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)時狀態(tài),以躍變方式有目的地不斷變換,迫使系統(tǒng)按預(yù)定的“ 滑動模態(tài) ” 的狀態(tài)軌跡運(yùn)動。變結(jié)構(gòu)是通過切換函數(shù)實現(xiàn)的,特別要指出的是,通常要求切換面上存在滑動模態(tài)區(qū),故變結(jié)構(gòu)控制又常被稱為滑動模態(tài)控制。設(shè)計變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)基本可分為兩步[ 2 ] :(1)確定切換函數(shù) S ( x) ,即開關(guān)面,使它所確定的滑動模態(tài)漸近穩(wěn)定且有良好的品質(zhì),開關(guān)面代表了系統(tǒng)的理想動態(tài)特性。 (2)設(shè)計滑?？刂破?使到達(dá)條件得到滿足,從而使趨近運(yùn)動 (非滑動模態(tài) )于有限時間到達(dá)開關(guān)面,并且在趨近的過程中快速、抖振小。. ,在普通的滑?？刂浦?,通常選擇一個線性的滑動超平面 ,使系統(tǒng)到達(dá)滑動模態(tài)后 ,跟蹤誤差漸進(jìn)地收斂為零 ,并且收斂的速度可以通過選擇滑模面參數(shù)矩陣來調(diào)節(jié)。但理論上講 ,無論如何狀態(tài)跟蹤誤差都不會在有限的時間內(nèi)收斂為零。Ter minal滑?？刂剖峭ㄟ^設(shè)計一種動態(tài)非線性滑模面方程實現(xiàn)的 ,即在保證滑模控制穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上 ,使系統(tǒng)狀態(tài)在指定的有限時間內(nèi)達(dá)到對期望狀態(tài)的完全跟蹤。將動態(tài)非線性滑模面方程設(shè)計為 s = x2 +βxq/ p1 。但該控制方法由于非線性函數(shù)的引入使得控制器在實際工程中實現(xiàn)困難,而且如果參數(shù)選取不當(dāng) ,還會出現(xiàn)奇異問題。對一個二階系統(tǒng)給出了相應(yīng)的 Terminal滑面 ,滑模面的導(dǎo)數(shù)是不連續(xù)的 ,不適用于高階系統(tǒng)。莊開宇等設(shè)計了一種用于高階非線性系統(tǒng)的 Terminal滑面 ,克服了中的滑模面導(dǎo)數(shù)不連續(xù)的缺點(diǎn) ,并消除了滑?？刂频牡竭_(dá)階段 ,確保了系統(tǒng)的全局魯棒性和穩(wěn)定性。

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滑模，什么是滑模施工

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