背面的導(dǎo)音線有什么作用…共鳴箱一般都是光滑平整的。至于導(dǎo)引線，我真的不太了解，我的CORT背面沒有聲音引導(dǎo)線，導(dǎo)引電線一般通過多大的電流？它在AGV的行駛路徑中嵌入金屬導(dǎo)線，加載低頻低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過識別和跟蹤導(dǎo)航磁場的強(qiáng)弱來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

共鳴箱一般光滑平整。至于導(dǎo)引線，我真的不太了解。我的CORT背面沒有聲音引導(dǎo)線。只有被頂住的琴是完全平的，這很容易做到，但是弧度絕對符合聲學(xué)原理。一些高端的手工鋼琴，鋼琴的各個(gè)部分都有一些不同的弧度。背板的線條是裝飾拼接的。一般好的鋼琴背板都是兩邊對稱拼接，縫上一般會裝飾一條線。

光纖差動保護(hù)采用分相電流差動元件作為快速主保護(hù)，PCM光纖或光纜作為通道使其動作更快，所以是短路的主保護(hù)。保護(hù)分類另外，光纖差動保護(hù)與其他差動保護(hù)的區(qū)別在于采用的通道形式不同?？v聯(lián)保護(hù)的通道一般有以下幾種:1。電力線載波縱聯(lián)保護(hù)，也就是常說的高頻保護(hù)；2.微波縱聯(lián)保護(hù)，簡稱微波保護(hù)；3.光纖縱聯(lián)保護(hù)，簡稱光纖保護(hù)；4.導(dǎo)引線路縱聯(lián)保護(hù)，簡稱導(dǎo)引線路保護(hù)。

1。在電磁導(dǎo)航的早期，大部分AGV都采用電磁導(dǎo)航。這種方案原理簡單，技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑以及后期維護(hù)比較麻煩。而且AGV車只能沿固定路線行走，無法通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能避讓或?qū)崟r(shí)改變?nèi)蝿?wù)。它在AGV的行駛路徑中嵌入金屬導(dǎo)線，加載低頻低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場。AGV上的感應(yīng)線圈通過識別和跟蹤導(dǎo)航磁場的強(qiáng)弱來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

但相對于電磁導(dǎo)航AGV，定位要精確得多，路徑鋪設(shè)更改相對容易，成本更低，但容易損壞，需要定期維護(hù)。3.慣性導(dǎo)航隨著陀螺儀技術(shù)的發(fā)展，AGV已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)了高精度導(dǎo)航。當(dāng)采用慣性導(dǎo)引模式時(shí)，需要在現(xiàn)場放置用于定位的模塊。帶陀螺儀的AGV是在行駛過程中綜合陀螺儀提供的角速度信號和測距編碼器提供的距離信號計(jì)算出來的。

例如:1。畫一個(gè)球，F(xiàn)8將被創(chuàng)建為一個(gè)圖形組件。2.點(diǎn)擊時(shí)間軸下方的“添加運(yùn)動引導(dǎo)層”按鈕，時(shí)間軸上就會添加一個(gè)引導(dǎo)層，引導(dǎo)層上就會畫出運(yùn)動軌跡。3.將球放在第一幀運(yùn)動軌跡線的起點(diǎn)，放在最后一幀運(yùn)動軌跡線的終點(diǎn)，然后右鍵創(chuàng)建一個(gè)補(bǔ)間動畫。

信號發(fā)生器是一個(gè)穩(wěn)定的電流源。信號是頻率為5000Hz到10000Hz的正弦波，電流的有效值(0.707*峰值)可以在100到250 Ma之間。這個(gè)不能一概而論。一般來說，是從三個(gè)方向考慮的。第一，同樣的電流產(chǎn)生的磁場，根據(jù)材料和深度的不同而不同。其次是車身的結(jié)構(gòu)和動態(tài)性能，一般來說超調(diào)不能高于臨界值。第三，環(huán)境干擾，噪音大等等。

指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置，能按規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種移載功能的運(yùn)輸車輛。AGV屬于輪式移動機(jī)器人(WMR輪式移動機(jī)器人)的范疇，更直接的說:AGV是無人駕駛運(yùn)輸車輛。AGV一般采用電池供電，目前也采用非接觸式能量傳輸系統(tǒng)CPS (Contactless Power System)供電。